Robotics Engineering

Diese Robotics Engineering App bietet Know-how zu den Grundlagen der Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung und mehr

►Die App führt den Benutzer Schritt für Schritt durch einen Designprozess in diesem sich schnell entwickelnden Spezialgebiet des Roboterdesigns. Diese App bietet dem professionellen Ingenieur und Studenten wichtige und detaillierte Methoden und Beispiele für die Konstruktion der mechanischen Teile von Robotern und Automatisierung Systeme. Die Robotik-App konzentriert sich auf die elektrischen und steuerungstechnischen Aspekte des Designs, ohne praktische Informationen darüber zu geben, wie die Komponenten, die Maschine oder das System entworfen und gebaut werden.✫

►Von den technischen Grundlagen bis zu den sozialen und ethischen Implikationen der Robotik bietet die App eine umfassende Sammlung der Errungenschaften auf diesem Gebiet und stellt eine Voraussetzung für weitere Fortschritte hin zu neuen Herausforderungen in der Robotik dar.✫

►Dieser vollständige Leitfaden bietet eine Einführung in die Robotik und führt den Benutzer durch die wesentlichen Elektronik-, Mechanik- und Programmierkenntnisse, die zum Bau seines eigenen Roboters erforderlich sind. Diese App konzentriert sich auf geometrische Modelle von Robotermechanismen. Rotations- und Orientierungsmatrix und Quaternionen. Pose und Verschiebung eines Objekts werden mathematisch mit homogenen Transformationsmatrizen behandelt.✫

►Die App ist ein echter Rundgang durch die Grundlagen der Roboterkinematik, Dynamik und Gelenkebenensteuerung, dann Kameramodelle, Bildverarbeitung, Merkmalsextraktion und epipolare Geometrie und bringt alles in einem visuellen Servosystem zusammen.✫

❰ Nützlich für – Forscher und Doktoranden in den Bereichen Robotik und automatisierte Systeme, Elektrotechnik und Maschinenbau, internationale Wirtschaft, künstliche Intelligenz und maschinelle Wahrnehmung.

Humanoide, Weltraumrobotik, Industrieautomation ❱

☆Abschließend diskutiert die App Beiträge und Einschränkungen, die sich aus verschiedenen Forschungsmethoden, möglichen pädagogischen Anwendungen und Konzepten der Mensch-Roboter-Interaktion für die Entwicklung der oben genannten Paradigmen ergeben haben.☆

【Die behandelten Themen sind unten aufgeführt】

⇢ Robotik: Einführung

⇢ Robotik: Umfang und Grenzen von Robotern

⇢ Klassifizierung von Robotersystemen

⇢ Aktuelle Einsatzmöglichkeiten von Robotern

⇢ Komponenten von Robotern

⇢ Was sind Industrieroboter?

⇢ Vorteile von Robotern

⇢ Position und Ausrichtung der Objekte in der Roboterautomatisierung

⇢ Die Kinematik von Manipulatoren – vorwärts und rückwärts

⇢ Kinematik von Manipulatoren: Geschwindigkeitsanalyse

⇢ Wie funktioniert das Spracherkennungssystem eines Roboters?

⇢ Lichtsensoren in Robotern

⇢ Vision-System in Robotern

⇢ Roboter in Technik und Fertigung

⇢ Robotik: Konstruktion eines Roboters

⇢ Robotik: Aufbau von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Grundkörpern – I

⇢ Robotik: Aufbau von Industrierobotern bzw. Manipulatoren: Arten von Grundkörpern – II

⇢ Manipulationsrobotersystem: Manuelle Roboter

⇢ Die erforderlichen Funktionen eines Multimeters für den Roboterbau

⇢ Widerstandsmessung von Widerständen

⇢ Die optionalen Funktionen von Multimetern für den Roboterbau

⇢ Variable Widerstände: Potentiometer identifizieren

⇢ Der Spannungskomparatorchip LM393

⇢ So testen Sie LED-Lampen

⇢ Grundlegende LED-Attribute

⇢ Gelenkroboter – SCARA und PUMA

⇢ Grundkörper von Robotern: Gelenkroboterbasis

⇢ Grundkörper von Robotern: Roboter mit sphärischer Basis – Steuerung und Anwendung

⇢ Manipulationsrobotersystem: Ferngesteuerter oder ferngesteuerter Roboter

⇢ Roboter mit sphärischer Basis: Konstruktion und Arbeitsbereich

⇢ Grundkörper von Robotern: Zylindrische Grundkörper des Roboters

⇢ Einführung in die Robotiktechnologie

⇢ Vorteile der Robotik im Ingenieurwesen

⇢ Medizinische Robotik

⇢ Umgang mit ausgemusterten Industrierobotern

⇢ PID-Regelkreis-Abstimmungsmethoden für die Robotik

⇢ Honda Asimo – Wie lange dauert es bis zu Robotern im Haus?

⇢ Das Gehirn und der Körper eines Roboters

⇢ Die Zukunft der Robotik

⇢ Manipulationsrobotersysteme: Automatischer Roboter

⇢ Empfohlene Zusatzfunktionen für Multimeter im Roboterbau

⇢ Widerstände identifizieren und kaufen

⇢ Selbstlernende Steuerungssystemkonzepte vereinfacht

⇢ Automatisierung

⇢ Robotertypen

⇢ Erforderliches Studium der Robotik

⇢ Technologien eines Roboters